Torceduras, esguinces y lesiones osteomusculares Salud María José Alonso Osorio 06/11/2012 Las articulaciones son estructuras complejas diseñadas (en función de su localización) para permitir la movilidad de las distintas partes del cuerpo y soportar el peso. Están formadas por hueso, músculos, membrana sinovial, cartílago y ligamentos.